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香腸作為中國傳統美食中不可缺少的食材，而提到香腸的制作及香腸保存時間，就離不開香腸的包裝：香腸扎線機。易能ESS200P系列伺服驅動器已經成功應用在某大型食品機械廠，系統運行穩定，生產效率得到顯著提高。

一、系統工藝應用方案

本案例應用現場中為香腸扎線機，其電控系統由觸摸屏、PLC和易能ESS200P系列伺服組成。伺服系統的功率段分別為2.6KW，0.4KW和1.5KW，且都工作在位置控制模式下。設備的制腸執行裝置如圖（1）所示，其工藝流程如下：

圖（1）制腸執行裝置

第一步：易能2.6KW伺服系統通過齒輪+同步帶傳動機構使香腸繞線裝置旋轉設定圈數進行香腸扎線。

第二步：0.4KW伺服系統通過曲軸傳動機構使切腸刀具動作進行切腸工序。

第三步：再由1.5KW伺服系統通過齒輪+同步帶傳動機構將生產的成品傳送走，完成香腸的制造加工。

二、接線與部分參數設置

設備采用觸摸屏+PLC+易能ESS200P伺服驅動器+易能伺服電機來實現精確定位控制。觸摸屏與PLC進行Moudbus通訊，PLC與伺服驅動器之間進行脈沖控制和信號反饋。

伺服驅動器控制接線如下圖所示:

三、產品特點

◎ 本方案中采用的易能ESS200P系列伺服，具備業內領先的控制算法、高速度環帶寬，抗負載擾動性強，系統穩定可靠。

◎ ESS200P系列伺服配有優秀的位置前饋、低頻共振、自適應濾波器、雙PG全閉環，中斷位置控制等功能，可應對各種應用場合。

◎ 配置上位機調試軟件ServoMonitor，該調試軟件功能強大，簡單易用，可方便用戶對產品進行監控調試和對故障進行準確判斷。

?      全自動香腸扎線機是灌腸生產線中不可缺少的設備，雙路香腸扎線機，雙條同時自動工作，采用觸摸屏和ESS200P伺服系統，實現自動化控制，保證設備自動、高速和穩定運行，產能達到500節/min，大大提高了生產量。